مدتی است که در مسابقات رباتیک ، ربات های پرنده نیز محبوبیت خاصی در بین شرکت کننده ها پیدا کرده است . این ربات ها به صورت معمول باید بتوانند از یک مسیر پر پیچ و خم عبور نمایند و به مقصد برسند . و امتیازاتی که شامل این ربات ها می شود سرعت ربات - استحکام - امکان فیلمبرداری - پیدا کردن مصدومین در مسیر - کشیدن نقشه مسیر - و لندینگ اتوماتیک است البته در هر مسابقه قوانین خاص خود را دارد .

در پروژه رسم نمودار با AVR (دماسنج نموداری) با شیوه کد نویسی برای رسم نمودار بر روی LCD گرافیکی آشنا می شوید. در اینجا از آرایه ها برای ذخیره سازی و نمونه برداری استفاده شده و از مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC0 میکرو برای ورودی تغییرات بهره گرفته شده است.

در این پروژه که می توان از آن برای رسم تغییرات دما، ولتاژ، رطوبت و… استفاده کرد اعداد Scan شده در فواصل زمانی مشخص در یک آرایه ذخیره می شوند و سپس محتویات آرایه از سمت راست به چپ Update شده و در بافری که برای صفحه نمایش در نظر گرفته شده ذخیره می شود. در نهایت محتویات بافر در فواصل زمانی مشخص بر روی LCD نمایش داده می شود که سبب حرکت نمودار به طور مرتب به سمت چپ می گردد

اسیلوسکوپ Oscilloscope دستگاهی الکترونیکی است که امکان مشاهده ولتاژ را فراهم می‌کند. غالباً مقدار ولتاژ به صورت نموداری دوبعدی نمایش داده می‌شود که محور افقی زمان و محور عمودی آن ولتاژ است. از نوسان‌نما عموماً برای نمایش دقیق موج استفاده می‌شود. علاوه بر دامنه، معمولاً نوسان‌نماها قادر به اندازه‌گیری و نمایش دیگر پارامترها مانند عرض پالس، دوره تناوب و زمان بین دو حادثه (مانند وقوع دو پیک) هستند.

معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط پا به این عرصه می گذارند . ربات های تعقیب خط دارای سنسور هایی در جلوی ربات هستند که با تشخیص خط سیاه موجود در سطح زمین تصمیم به پیچیدن می گیرند . در کل یکی از جذاب ترین ربات ها ربات تعقیب خط است که بخاطر سخت افزار ساده و نحوه برنامه نویسی باعث شده حتی دانش آموزان نیز به این علم علاقه مند شوند .

کتابی بسیار ساده و جالب را برای شما آماده کردیم که توسط دوست خوبمان جناب آقای فتوحی جمع آوری شده است . از سخت افزار و قطعات ساده الکترونیک شروع به آموزش کرده و سپس آموزش کار با میکروکنترولر AVR مخصوصا Atmega8 را داده است و در ادامه نحوه کار با نرم افزار CodVision را آموزش داده است . جالب توجه این است در آخر این کتاب برنامه نویسی یک ربات مسیریاب عملی را برای شما قرار داده است که شاید خیلی ها دنبال آن باشند . در صورتی که کتاب یا مقاله ی جالبی در زمینه رباتیک دارید برای ما ارسال نمایید تا در سایت با نام شما قرار گیرد و دیگران نیز از آن استفاده نمایند

پروژه بسیار جالبی را این بار به شما معرفی می کنیم . این پروژه به زبان C نوشته شده و با گرفتن دما از دو سنسور LM35 دمای هر دو را بصورت گرافیکی بر روی LCD نمایش می دهد . و می توانید دمای هر دو را بصورت تصویری مقایسه کنید . این پروژه برای میکرو کنترولر های PIC نوشته شده است . این پروژه جالب می تواند پروژه ای خوب برای پایان ترم میکرو باشد .( فایل زبان C به همراه شماتیک و فایل قابل اجرا در نرم افزار پروتیوس را برای راحتی کار شما قرار داده ایم .)

---------------------------------------------------
حجم فایل: 189KB
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
 دانلود فایل 
---------------------------------------------------

به نکات زیر توجه کنید :
* پسورد تمامی فایل ها www.techno-electro.com  میباشد.
* بهتر است از نرم افزار های مدیریت دانلود برای جلوگیری از خراب شدن فایل ها استفاده نمایید .
* فایل ها معمولا تست می شوند ، در صورتیکه لینک دانلود خراب بود سریعا اطلاع دهید
منبع : elec4u.ir 

 

 

این پروژه می توان گفت که کاملترین پروژه تابلو روان می باشد زیرا قابلیت اتصال به کامپیوتر دارد و یک نرم افزار با ویژوال بیسیک برای اتصال به آن از طریق پورت

RS232 طراحی شده است . از طرفی هم دما و زمان و تاریخ را اعلام می کند سایز این تابلو 96*8 می باشد ، این پروژه با میکروکنترلر PICطراحی شده است و سرعت و قدرت بسیار عالی دارد . با دستکاری جزئی در این پروژه می توانید کسب و کار خوبی از طریق فروش تابلو روان داشته باشید .

محتویات این پروژه عبارتند از : سورس کامل برنامه به زبان C ، فایل پروتئوس شبیه سازی شده برنامه ، نرم افزار ساخته شده برای اتصال میکرو به کامپیوتر .

 

---------------------------------------------------
حجم فایل: 230KB
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
 دانلود فایل 
---------------------------------------------------

به نکات زیر توجه کنید :

* پسورد تمامی فایل ها www.techno-electro.com  میباشد.
* بهتر است از نرم افزار های مدیریت دانلود برای جلوگیری از خراب شدن فایل ها استفاده نمایید .
* فایل ها معمولا تست می شوند ، در صورتیکه لینک دانلود خراب بود سریعا اطلاع دهید

منبع : elec4u.ir